TL;DR
Ein 360°-Rundumsicht-System, auch Surround-View-Monitor (AVM) genannt, kombiniert die Bilder von vier oder mehr Weitwinkelkameras, die an Vorder-, Heck und Seiten eines Fahrzeugs montiert sind, und fügt sie dann digital zu einem einzigen Vogelperspektiven-Bild zusammen, das dem Fahrer in Echtzeit alles rund um das Fahrzeug zeigt.
Parken und Manövrieren eines großen Fahrzeugs bedeutet, Abstände einzuschätzen, die der Fahrer nicht wirklich sehen kann. Ein 360°-Rundumsicht-System beseitigt das Rätselraten, indem es ein kontinuierliches Bild von allem rund um das Fahrzeug von oben zeigt.
So stellen Sie sich die Vogelperspektive vor
Der Name „Vogelperspektive” ist wörtlich zu verstehen: Das System zeigt die Szene, als ob eine Kamera direkt darüber schweben würde. Keine einzelne Kamera kann dieses Bild erzeugen, daher baut es das System aus mehreren auf.
- Aufnahme. Vier oder mehr Ultra-Weitwinkel-Fisheye-Kameras decken Front, Heck und beide Seiten ab, mit Sichtfeldern, die sich an den Ecken überlappen.
- Korrektur. Jedes Fisheye-Bild ist an den Rändern stark verzerrt, daher entzerrt der Prozessor es zurück in eine flache Perspektive.
- Zusammenfügung. Die korrigierten Bilder werden entlang ihrer Überlappungen verschmolzen und in eine einzige Draufsicht projiziert, so dass die Nähte kaum sichtbar sind.
- Anzeige. Die zusammengefügte Vogelperspektive wird neben einer Live-Richtungskamera angezeigt, sodass der Fahrer sowohl die Gesamtübersicht des Fahrzeugs als auch die Fahrtrichtung sieht.
Die Hauptteile eines AVM-Systems
- Weitwinkelkameras mit Fisheye-Linsen, eine pro abgedeckter Seite.
- Eine Verarbeitungseinheit, die Entzerrung, Zusammenführung und Mischung in Echtzeit durchführt.
- Ein Kalibrierungsprofil, das auf die spezifischen Abmessungen und Kamerapositionen des Fahrzeugs abgestimmt ist.
- Ein Display in der Kabine, oft gemeinsam mit dem Rückfahr- oder BSD-Bild genutzt.
Die Kalibrierung ist das, was ein brauchbares AVM-System von einem verzerrten unterscheidet. Bei einem Bus oder Bagger unterscheidet sich die Kamerageometrie stark von einem Auto, daher müssen die Zusammenführungsparameter auf dieses Fahrzeug abgestimmt sein.
Vorteile der 360°-Rundumsicht
- Eliminierte tote Zonen rund um den gesamten Umfang, die Fußgänger und Eigentum bei Manövern mit niedriger Geschwindigkeit schützen.
- Einfacheres Handling in engen Räumen für Parken, Laderampen und Baustellen.
- Weniger kleinere Kollisionen, die auf kommerziellen Flotten häufig und teuer sind, auch ohne Verletzte.
- Ein einziger Blick ersetzt das Querprüfen mehrerer Spiegel und Kameras.
360°-Rundumsicht versus Rückfahrkamera
Eine Rückfahrkamera zeigt nur den Bereich direkt hinter dem Fahrzeug, und meist nur beim Rückwärtsfahren. Ein 360°-Rundumsicht-System fügt mehrere Kameras zu einem kontinuierlichen Vogelperspektiven-Bild rund um das gesamte Fahrzeug zusammen und funktioniert beim Manövrieren in jede Richtung — vorwärts, seitwärts oder rückwärts — weshalb es bei großen Fahrzeugen bevorzugt wird, bei denen der Fahrer die Seiten überhaupt nicht sehen kann.
Arbeiten bei Nacht
360°-AVM-Systeme funktionieren bei Nacht, vorausgesetzt die Kameras haben eine gute Schwachlicht-Empfindlichkeit oder Infrarot-Unterstützung. Die Bildqualität hängt von Sensorleistung und verfügbarer Beleuchtung ab, daher sollten Sie für nachtintensive Einsätze Kameras für Low-Lux-Bedingungen spezifizieren und bestätigen, dass die Bildzusammenführung bei gemischter Beleuchtung stabil bleibt.
Wo AVM-Systeme eingesetzt werden
Rundumsicht-Monitore begannen bei Pkw, sind heute aber üblich an Bussen, Lieferwagen, Gabelstaplern und Baggern — genau den Fahrzeugen mit den größten toten Zonen. Bei diesen Fahrzeugen steigt die Kameraanzahl und die Kalibrierung ist wichtiger. YUNTOR baut mehrkanalige AVM-Systeme auf selbst entwickelter Hardware und kalibriert sie für die Geometrie großer Fahrzeuge, damit die zusammengefügte Ansicht dort präzise bleibt, wo es darauf ankommt.
Der Anwendungsfall folgt dem Betriebsprofil:
- Liefer- und Verteiler-Lkw nutzen AVM rund um die Rampe und den Hof, wo Rückwärtsfahren und enge Kurven gegen Einrichtungen das tägliche Risiko sind, oft kombiniert mit BSD-tote-Winkel-Kameras für den Straßenteil.
- Busse und Reisebusse verlassen sich auf die Umfangsansicht für Haltestellen und Terminals, mit getrennter Innenraumüberwachung als Teil einer Bus- und Schulbus-Lösung.
- Baumaschinen fügen die Vogelperspektive für langsame, blinde Manöver auf der Baustelle hinzu, kombiniert mit akustisch-optischen Alarmen, um Personen in der Nähe der Maschine zu warnen.
Die AVM-Linie für Nutzfahrzeuge von YUNTOR umfasst den FB8005-All-in-One-Host, der vier Kanäle mit KI-unterstützter Mischung und 4× Fisheye-Linsen auf einem 1024×600-Display mit CVBS-Ausgang, 12V-Versorgung und IP68-Wasserdichtigkeit zusammenführt. Sonnenblenden-Monitore nur für Display sind ebenfalls erhältlich und werden bei der Konfiguration an die Kabinenanordnung angepasst.
Schnellreferenz: AVM-Konfigurationen nach Fahrzeugtyp
| Fahrzeugtyp | Typische Kameras | Kamera-Sichtfeld | Übliches Display |
|---|---|---|---|
| Van / leichter Lkw | 4 Kanäle | 180° Fisheye | Kompaktmonitor |
| Bus / Reisebus | 4 bis 6 Kanäle | 180° Fisheye | Großer Monitor |
| Schwerer Lkw | 6 Kanäle | 180° Fisheye | Großer Monitor |
| Bagger / Gabelstapler | 4 bis 6 Kanäle | 180° Fisheye | Kompakt- bis Großmonitor |
Die Zahlen sind typische kommerzielle Konfigurationen; die genaue Kanalanzahl und Displaygröße werden bei der Kalibrierung an jedes Fahrzeug angepasst.
YUNTOR-AVM-Modelle auf einen Blick
| Modell | Konfiguration | Display |
|---|---|---|
| FB8005 | 360°-AVM-All-in-One — 4-Kanal-Zusammenfügung, KI-unterstützt, 4× Fisheye | 1024×600, CVBS |
Der FB8005 deckt 4-Kanal-Konfigurationen für Vans und leichte Lkw ab, wobei Displaygröße und Kameraanzahl bei der Konfiguration an das Fahrzeug angepasst werden. Zusätzliche Display-Monitore und Kamera-Konfigurationen sind auf Anfrage erhältlich.
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Die 360° AVM-Systeme (Around View Monitor) von YUNTOR fügen vier bis sechs Fischauge-Kanäle zu einer nahtlosen Vogelperspektive zusammen und beseitigen die toten Winkel rund um Nutzfahrzeuge. Als Quellwerk mit eigener Platine stimmen wir Host, Display und Kamerakonfiguration ab niedrigem MOQ auf Ihre Flotte ab.