TL;DR
سیستم دید محیطی ۳۶۰ درجه، که مانیتور دید اطراف (AVM) نیز نامیده میشود، خروجی چهار دوربین زاویهباز یا بیشتر نصبشده در جلو، عقب و کنارههای خودرو را ترکیب میکند، سپس آنها را بهصورت دیجیتالی به یک تصویر واحد بالا به پایین با نمای پرنده میدوزد که همه چیز اطراف خودرو را در زمان واقعی به راننده نشان میدهد.
پارک کردن و مانور یک وسیله نقلیه بزرگ یعنی ارزیابی فاصلههایی که راننده واقعاً نمیبیند. سیستم دید محیطی ۳۶۰ درجه با ارائه یک تصویر پیوسته از همه چیز اطراف خودرو از بالا، حدسزدن را حذف میکند.
چگونه نمای پرنده را تصور کنیم
نام «نمای پرنده» تحتاللفظی است: سیستم صحنه را طوری ارائه میدهد که گویی دوربینی مستقیماً بالای سر شناور است. هیچ دوربین واحدی نمیتواند آن تصویر را تولید کند، بنابراین سیستم آن را از چند دوربین میسازد.
- برداشت. چهار دوربین چشمماهی فوقعریض یا بیشتر جلو، عقب و هر دو طرف را با میدانهای دیدی که در گوشهها همپوشانی دارند میپوشانند.
- اصلاح. هر تصویر چشمماهی در لبهها بهشدت اعوجاج دارد، بنابراین پردازنده آن را به پرسپکتیو مسطح برمیگرداند.
- دوخت. تصاویر اصلاحشده در امتداد همپوشانیهایشان ادغام و به یک ترکیب بالا به پایین واحد بازتاب میشوند، طوری مخلوط میشوند که درزها به سختی دیده شوند.
- نمایش. نمای پرنده دوختهشده در کنار دوربین جهتدار زنده نشان داده میشود، بنابراین راننده هم نمای کلی خودرو و هم جهت حرکت را میبیند.
اجزای اصلی سیستم AVM
- دوربینهای زاویهباز با لنزهای چشمماهی، یکی برای هر طرف پوششدادهشده.
- واحد پردازش که اصلاح اعوجاج، دوخت و ترکیب را در زمان واقعی انجام میدهد.
- پروفایل کالیبراسیون مطابق با ابعاد و موقعیت دوربین خاص خودرو.
- نمایشگر در کابین، اغلب با خروجی دنده عقب یا BSD مشترک است.
کالیبراسیون همان چیزی است که یک سیستم AVM قابلاستفاده را از سیستم اعوجاجیافته جدا میکند. در اتوبوس یا بیل مکانیکی هندسه دوربین بسیار متفاوت از خودروی سواری است، بنابراین پارامترهای دوخت باید برای آن خودرو تنظیم شوند.
مزایای دید محیطی ۳۶۰ درجه
- حذف نقاط کور در کل محیط، محافظت از عابران پیاده و اموال در مانورهای کمسرعت.
- مدیریت آسانتر در فضاهای تنگ برای پارک، باراندازهای بارگیری و سایتهای ساختوساز.
- تصادفات جزئی کمتر، که در ناوگان تجاری مکرر و پرهزینهاند حتی بدون مصدوم.
- یک نگاه واحد جایگزین بررسی متقاطع چند آینه و دوربین میشود.
دید محیطی ۳۶۰ درجه در برابر دوربین دنده عقب
دوربین دنده عقب فقط ناحیه پشت خودرو را نشان میدهد و معمولاً فقط هنگام دنده عقب. سیستم دید محیطی ۳۶۰ درجه چند دوربین را در تصویر پرنده پیوستهای در اطراف کل خودرو ادغام میکند و هنگام مانور در هر جهت کار میکند — جلو، جانبی یا عقب — به همین دلیل در خودروهای بزرگی که راننده اصلاً کنارهها را نمیبیند ترجیح داده میشود.
کار در شب
سیستمهای AVM ۳۶۰ درجه در شب کار میکنند به شرطی که دوربینها حساسیت خوبی به نور کم یا پشتیبانی مادون قرمز داشته باشند. کیفیت تصویر به عملکرد سنسور و نور موجود بستگی دارد، بنابراین برای عملیات شبانه سنگین باید دوربینهایی برای شرایط لوکس پایین تعیین کنید و تأیید کنید که دوخت در نور ترکیبی پایدار میماند.
سیستمهای AVM کجا استفاده میشوند
مانیتورهای دید اطراف از خودروهای سواری شروع شدند اما اکنون در اتوبوسها، کامیونهای تحویل، لیفتتراکها و بیلهای مکانیکی رایجاند — دقیقاً همان خودروهایی با بزرگترین نقاط کور. برای این خودروها تعداد دوربین افزایش مییابد و کالیبراسیون مهمتر میشود. YUNTOR سیستمهای AVM چندکاناله را روی سختافزار خودتوسعهیافته میسازد و آنها را برای هندسه خودروهای بزرگ کالیبره میکند تا نمای دوختهشده در جایی که اهمیت دارد دقیق بماند.
مورد استفاده از پروفایل عملیات پیروی میکند:
- کامیونهای تحویل و توزیع از AVM اطراف بارانداز و حیاط استفاده میکنند، جایی که دنده عقب و پیچهای تنگ در برابر سازهها خطر روزانه است، اغلب با دوربینهای BSD نقطه کور برای بخش جاده.
- اتوبوسها و اتوبوسهای بینشهری برای ایستگاهها و ترمینالها به نمای محیطی تکیه میکنند، با نظارت داخلی که جداگانه بهعنوان بخشی از راهکار اتوبوس و اتوبوس مدرسه مدیریت میشود.
- ماشینآلات ساختمانی نمای پرنده را برای مانورهای کند و کور در سایت اضافه میکنند، همراه با آژیرهای صوتی و تصویری برای هشدار به افراد نزدیک ماشین.
خط AVM خودروهای تجاری YUNTOR شامل FB8005 یکپارچه است که چهار کانال را با ترکیب کمکی هوش مصنوعی و لنزهای چشمماهی ۴× روی نمایشگر 1024×600 با خروجی CVBS، تغذیه ۱۲ ولت و ضدآب IP68 میدوزد. مانیتورهای سایهبان فقط نمایشگر نیز موجودند و هنگام پیکربندی با چیدمان کابین مطابقت داده میشوند.
مرجع سریع: پیکربندیهای AVM بر اساس نوع خودرو
| نوع خودرو | دوربینهای معمول | میدان دید دوربین | نمایشگر رایج |
|---|---|---|---|
| ون / کامیون سبک | ۴ کانال | چشمماهی ۱۸۰° | مانیتور جمعوجور |
| اتوبوس / بینشهری | ۴ تا ۶ کانال | چشمماهی ۱۸۰° | مانیتور بزرگ |
| کامیون سنگین | ۶ کانال | چشمماهی ۱۸۰° | مانیتور بزرگ |
| بیل / لیفتتراک | ۴ تا ۶ کانال | چشمماهی ۱۸۰° | جمعوجور تا بزرگ |
اعداد پیکربندیهای تجاری معمول هستند؛ تعداد دقیق کانال و اندازه نمایشگر در حین کالیبراسیون با هر خودرو مطابقت داده میشود.
مدلهای AVM YUNTOR در یک نگاه
| مدل | پیکربندی | نمایشگر |
|---|---|---|
| FB8005 | AVM ۳۶۰ درجه یکپارچه — دوخت چهار کانال، کمکی هوش مصنوعی، چشمماهی ۴× | 1024×600، CVBS |
FB8005 پیکربندیهای چهار کاناله را برای ونها و کامیونهای سبک پوشش میدهد، با تطبیق اندازه نمایشگر و تعداد دوربین با خودرو هنگام پیکربندی. مانیتورهای اضافی فقط نمایشگر و پیکربندیهای دوربین در صورت درخواست موجودند.
به دنبال سیستمهای دید محیطی 360° AVM هستید؟
سیستمهای 360° AVM (Around View Monitor) شرکت YUNTOR چهار تا شش کانال لنز چشم ماهی را به یک نمای پرنده یکپارچه تبدیل میکنند و نقاط کور پیرامون خودروهای تجاری را از میان برمیدارند. بهعنوان کارخانهٔ مبدأ با بردهای اختصاصی، دستگاه مرکزی، نمایشگر و آرایش دوربینها را از حداقل سفارش پایین با ناوگان شما هماهنگ میکنیم.