TL;DR
Un système de vision 360°, aussi appelé moniteur de vision périphérique (AVM), combine les flux de quatre caméras grand angle ou plus montées à l'avant, l'arrière et les côtés d'un véhicule, puis les assemble et les corrige numériquement en une seule image aérienne vue de dessus qui montre au conducteur tout ce qui entoure le véhicule en temps réel.
Se garer et manœuvrer un grand véhicule signifie juger des espaces libres que le conducteur ne peut pas réellement voir. Un système de vision 360° supprime les suppositions en donnant une image continue de tout ce qui entoure le véhicule vu de dessus.
Comment imaginer la vue de dessus
Le nom « vue de dessus » est littéral : le système présente la scène comme si une caméra flottait directement au-dessus. Aucune caméra individuelle ne peut produire cette image, donc le système la construit à partir de plusieurs.
- Capture. Quatre caméras fisheye ultra grand angle ou plus couvrent l’avant, l’arrière et les deux côtés, avec des champs de vision qui se chevauchent aux coins.
- Correction. Chaque image fisheye est fortement distordue sur les bords, donc le processeur la corrige vers une perspective plane.
- Assemblage. Les images corrigées sont fusionnées le long de leurs chevauchements et reprojetées en un composé aérien unique, mélangées pour que les coutures soient difficiles à voir.
- Affichage. La vue de dessus assemblée est montrée à côté d’une caméra directionnelle en direct, afin que le conducteur voie à la fois la vue d’ensemble du véhicule et la direction de déplacement.
Les principales parties d’un système AVM
- Caméras grand angle avec lentilles fisheye, une par côté couvert.
- Une unité de traitement qui effectue la correction de distorsion, l’assemblage et le mélange en temps réel.
- Un profil de calibrage adapté aux dimensions et positions de caméra spécifiques du véhicule.
- Un écran dans la cabine, souvent partagé avec le flux de recul ou BSD.
Le calibrage est ce qui sépare un système AVM utilisable d’un système distordu. Sur un bus ou une excavatrice la géométrie de la caméra diffère beaucoup d’une voiture, donc les paramètres d’assemblage doivent être réglés pour ce véhicule.
Avantages de la vision 360°
- Angles morts éliminés autour de tout le périmètre, protégeant piétons et biens lors des manœuvres à basse vitesse.
- Manipulation plus facile en espace restreint pour se garer, les quais de chargement et les chantiers.
- Moins de collisions mineures, fréquentes et coûteuses sur les flottes commerciales même sans blessés.
- Un seul coup d’œil remplace la vérification croisée de plusieurs rétroviseurs et caméras.
Vision 360° contre caméra de recul
Une caméra de recul montre uniquement la zone directement derrière le véhicule, et généralement seulement en reculant. Un système de vision 360° fusionne plusieurs caméras en une image aérienne continue autour de tout le véhicule et fonctionne lors des manœuvres dans n’importe quelle direction — avant, latéralement ou en reculant — c’est pourquoi il est préféré sur les grands véhicules où le conducteur ne voit pas du tout les côtés.
Fonctionnement de nuit
Les systèmes AVM 360° fonctionnent de nuit à condition que les caméras aient une bonne sensibilité à faible luminosité ou un support infrarouge. La qualité d’image dépend des performances du capteur et de l’éclairage disponible, donc pour les opérations nocturnes intensives vous devez spécifier des caméras pour conditions de faible lux et confirmer que l’assemblage reste stable en éclairage mixte.
Où les systèmes AVM sont utilisés
Les moniteurs de vision périphérique ont commencé sur les voitures particulières mais sont maintenant courants sur les bus, camions de livraison, chariots élévateurs et excavatrices, exactement les véhicules avec les plus grands angles morts. Pour ces véhicules le nombre de caméras augmente et le calibrage compte plus. YUNTOR construit des systèmes AVM multicanal sur du matériel développé en interne et les calibre pour la géométrie des grands véhicules afin que la vue assemblée reste précise là où ça compte.
Le cas d’usage suit le profil d’exploitation :
- Camions de livraison et distribution utilisent l’AVM autour du quai et du chantier, où la marche arrière et les virages serrés contre les structures sont le risque quotidien, souvent associés aux caméras BSD d’angle mort pour la partie routière.
- Bus et autocars s’appuient sur la vue périmétrique pour les arrêts et terminaux, avec la surveillance intérieure traitée séparément dans le cadre d’une solution bus et autobus scolaire.
- Machines de chantier ajoutent la vue de dessus pour les manœuvres lentes et aveugles sur site, combinées avec alarmes sonores et visuelles pour avertir les personnes près de la machine.
La gamme AVM de véhicules commerciaux de YUNTOR inclut le FB8005 tout-en-un, qui assemble quatre canaux avec un mélange assisté par IA et 4× lentilles fisheye sur un écran 1024×600 avec sortie CVBS, alimentation 12V et étanchéité IP68. Des moniteurs pare-soleil écran seul sont aussi disponibles et adaptés à l’aménagement de la cabine lors de la configuration.
Référence rapide : configurations AVM par type de véhicule
| Type de véhicule | Caméras typiques | Champ de vision de la caméra | Écran courant |
|---|---|---|---|
| Fourgon / camion léger | 4 canaux | Fisheye 180° | Moniteur compact |
| Bus / autocar | 4 à 6 canaux | Fisheye 180° | Grand moniteur |
| Camion lourd | 6 canaux | Fisheye 180° | Grand moniteur |
| Excavatrice / chariot | 4 à 6 canaux | Fisheye 180° | Moniteur compact à grand |
Les chiffres sont des configurations commerciales typiques ; le nombre exact de canaux et la taille de l’écran sont adaptés à chaque véhicule lors du calibrage.
Modèles AVM YUNTOR en un coup d’œil
| Modèle | Configuration | Écran |
|---|---|---|
| FB8005 | 360° AVM tout-en-un — assemblage 4 canaux, assisté par IA, 4× fisheye | 1024×600, CVBS |
Le FB8005 couvre les configurations quatre canaux pour fourgons et camions légers, avec la taille de l’écran et le nombre de caméras adaptés au véhicule lors de la configuration. Des moniteurs écran seul et configurations de caméras supplémentaires sont disponibles sur demande.
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Les systèmes 360° AVM (Around View Monitor) de YUNTOR assemblent de quatre à six canaux de lentille fish-eye en une vue en plongée continue, supprimant les angles morts autour des véhicules utilitaires. Usine d’origine dotée de cartes développées en interne, nous adaptons l’hôte, l’écran et la configuration des caméras à votre flotte dès un MOQ réduit.