TL;DR
360度サラウンドビューシステム（別名サラウンドビューモニター＝AVM）は、車両の前後左右に取り付けた4台以上の広角カメラの映像を組み合わせ、デジタル処理で補正して1枚の俯瞰画像に合成します。これにより、ドライバーは車両周辺のすべてをリアルタイムに確認できます。
大型車両の駐車や操縦は、ドライバーが実際には見えない隙間を判断することを意味します。360度サラウンドビューシステムは、車両周辺のすべてを上方から1枚の連続画像で表示し、推測を不要にします。
バードアイビューをイメージする
「バードアイビュー（鳥瞰図）」という名前は文字どおりです。システムは、あたかもカメラが真上に浮かんでいるかのようにシーンを表示します。単一のカメラではその画像を生成できないため、システムは複数のカメラから構築します。
- キャプチャ。 4台以上の超広角フィッシュアイカメラが前面・背面・両側面をカバーし、角で視野が重なります。
- 補正。 各フィッシュアイ画像は端が大きく歪んでいるため、プロセッサが平面遠近法に戻します。
- 合成。 補正された画像は重なり部分に沿って融合され、1枚の俯瞰画像に再投影されます。継ぎ目が見えにくくなるようブレンドされます。
- 表示。 合成されたバードアイビューがライブの方向カメラの横に表示され、ドライバーは車両全体の概要と進行方向の両方を確認できます。
AVMシステムの主要コンポーネント
- 広角カメラ（フィッシュアイレンズ付き）。カバーする側面ごとに1台。
- 処理ユニット。デワープ、合成、ブレンドをリアルタイムで実行。
- キャリブレーションプロファイル。車両固有の寸法とカメラ位置に合わせて調整。
- キャブ内ディスプレイ。バックカメラやBSD映像と共有されることが多い。
キャリブレーションこそが、実用的なAVMシステムと歪んだシステムを分けるものです。バスや掘削機ではカメラ形状が乗用車と大きく異なるため、合成パラメータをその車両に合わせて調整する必要があります。
360度サラウンドビューのメリット
- 全周囲の死角を排除。低速操縦中の歩行者と財産を保護。
- 狭い場所での取り回しが容易。駐車、荷積みドック、建設現場向け。
- 軽微な衝突の減少。商業フリートでは軽微な衝突は負傷者がいなくても頻繁かつ高コスト。
- 一瞥での確認。複数のミラーとカメラを横断チェックする必要がなくなる。
360度サラウンドビュー vs バックカメラ
バックカメラは車両の真後ろだけを表示し、通常は後退時のみです。360度サラウンドビューシステムは複数のカメラを車両全体の連続した俯瞰画像に合成し、前方・側方・後退のあらゆる方向への操縦時に機能するため、側面をまったく見えない大型車両で好まれます。
夜間動作
360度AVMシステムは、カメラが優れた低照度感度または赤外線サポートを備えていれば夜間でも動作します。画質はセンサー性能と照明に依存するため、夜間運用が多い場合は低照度条件向けカメラを指定し、混在照明下でも合成が安定することを確認してください。
AVMシステムの使用箇所
サラウンドビューモニターは乗用車から始まりましたが、現在ではバス、配達トラック、フォークリフト、掘削機—つまり最大の死角を持つ車両—で一般的です。これらの車両ではカメラ数が増え、キャリブレーションの重要性が増します。YUNTORは自社開発ハードウェア上にマルチチャンネルAVMシステムを構築し、大型車両の形状に合わせてキャリブレーションするため、重要な場面で合成ビューが正確に保たれます。
用途は運用プロファイルに従います：
- 配送・配布トラックはドックとヤード周辺でAVMを使用します。構造物への後退や急旋回が日常的なリスクであり、道路部分ではBSD死角カメラと組み合わせることが多いです。
- バスとコーチは停留所とターミナルで周囲ビューに依存し、内部監視はバス・スクールバスソリューションの一部として別途処理します。
- 建設機械は、現場でのゆっくりとした死角操縦にバードアイビューを追加し、音響・視覚アラームと組み合わせて機械周辺の人に警告します。
YUNTORの商用車向けAVMラインには、FB8005オールインワンホストがあります。AI支援ブレンドと4×フィッシュアイレンズで4チャンネルを合成し、1024×600ディスプレイ、CVBS出力、12V電源、IP68防水に対応します。ディスプレイ専用のサンバイザーモニターも用意されており、設定時にキャブレイアウトに合わせます。
車両タイプ別AVM構成クイックリファレンス
| 車両タイプ | 標準カメラ数 | カメラ視野 | 一般的なディスプレイ |
|---|---|---|---|
| バン/軽トラック | 4チャンネル | 180°フィッシュアイ | コンパクトモニター |
| バス/コーチ | 4〜6チャンネル | 180°フィッシュアイ | 大型モニター |
| 大型トラック | 6チャンネル | 180°フィッシュアイ | 大型モニター |
| 掘削機/フォークリフト | 4〜6チャンネル | 180°フィッシュアイ | コンパクト〜大型モニター |
これらは一般的な商用構成です。正確なチャンネル数とディスプレイサイズは、キャリブレーション時に車両ごとに調整されます。
YUNTORのAVMモデル一覧
| モデル | 構成 | ディスプレイ |
|---|---|---|
| FB8005 | 360°AVMオールインワン — 4チャンネル合成、AI支援、4×フィッシュアイ | 1024×600、CVBS |
FB8005はバンや軽トラック向けの4チャンネル構成をカバーし、設定時にディスプレイサイズとカメラ数を車両に合わせます。ディスプレイ専用モニターやカメラ構成の追加もリクエストに応じて提供されます。
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YUNTORの360° AVM（Around View Monitor）システムは、4〜6系統の魚眼レンズ映像を継ぎ目のない鳥瞰図に合成し、商用車周囲の死角を解消します。自社開発基板を持つ源流工場として、ホスト・ディスプレイ・カメラ構成をお客様の車隊に合わせ、低MOQからご提供します。