TL;DR
Система панорамного обзора 360°, также называемая монитором кругового обзора (AVM), объединяет изображения четырёх или более широкоугольных камер, установленных спереди, сзади и по бокам автомобиля, а затем цифровым способом сшивает и корректирует их в единый вид сверху, который показывает водителю всё вокруг автомобиля в реальном времени.
Парковка и маневрирование крупного автомобиля означает оценку зазоров, которые водитель на самом деле не видит. Система панорамного обзора 360° устраняет догадки, давая одно непрерывное изображение всего вокруг автомобиля сверху.
Как представить вид сверху
Название «вид сверху» буквально: система представляет сцену так, будто камера парит прямо над автомобилем. Ни одна отдельная камера не может создать такое изображение, поэтому система строит его из нескольких.
- Захват. Четыре или более ультраширокоугольных камер «рыбий глаз» покрывают перед, зад и обе стороны, с полями зрения, которые перекрываются по углам.
- Коррекция. Каждое изображение «рыбий глаз» сильно искажено по краям, поэтому процессор возвращает его к плоской перспективе.
- Сшивание. Скорректированные изображения объединяются по перекрытиям и перепроецируются в единый вид сверху, смешанный так, чтобы швы было трудно увидеть.
- Отображение. Сшитый вид сверху показывается рядом с живой направленной камерой, чтобы водитель видел и общий обзор автомобиля, и направление движения.
Основные части системы AVM
- Широкоугольные камеры с линзами «рыбий глаз», по одной на каждую покрытую сторону.
- Процессорный блок, выполняющий коррекцию искажений, сшивание и смешивание в реальном времени.
- Профиль калибровки, соответствующий конкретным размерам и позициям камер автомобиля.
- Экран в кабине, часто общий с камерой заднего вида или BSD.
Калибровка — это то, что отличает рабочую систему AVM от искажённой. На автобусе или экскаваторе геометрия камер сильно отличается от легкового автомобиля, поэтому параметры сшивания должны быть настроены под этот автомобиль.
Преимущества панорамного обзора 360°
- Устранённые слепые зоны по всему периметру, защищающие пешеходов и имущество при маневрировании на низкой скорости.
- Более лёгкое маневрирование в ограниченном пространстве для парковки, погрузочных площадок и строительных площадок.
- Меньше мелких столкновений, которые часты и дороги на коммерческих флотах, даже без пострадавших.
- Один взгляд заменяет перекрёстную проверку нескольких зеркал и камер.
Панорамный обзор 360° против камеры заднего вида
Камера заднего вида показывает только область непосредственно за автомобилем и обычно только при движении задним ходом. Система панорамного обзора 360° объединяет несколько камер в непрерывный вид сверху вокруг всего автомобиля и работает при маневрировании в любом направлении — вперёд, вбок или задним ходом — поэтому она предпочтительна на крупных автомобилях, где водитель вообще не видит боковые стороны.
Работа ночью
Системы AVM 360° работают ночью при условии, что камеры имеют хорошую чувствительность при слабом освещении или поддержку инфракрасного излучения. Качество изображения зависит от производительности датчика и доступного освещения, поэтому для интенсивной ночной работы укажите камеры для условий низкой освещённости и подтвердите, что сшивание остаётся стабильным при смешанном освещении.
Где используются системы AVM
Мониторы кругового обзора начались на легковых автомобилях, но теперь распространены на автобусах, развозных грузовиках, вилочных погрузчиках и экскаваторах — именно на автомобилях с самыми большими слепыми зонами. Для этих автомобилей число камер растёт, и калибровка важнее. YUNTOR строит многоканальные системы AVM на собственном оборудовании и калибрует их под геометрию крупных автомобилей, чтобы сшитый вид оставался точным там, где это важно.
Вариант использования следует за профилем эксплуатации:
- Развозные и дистрибуционные грузовики используют AVM вокруг погрузочной площадки и двора, где движение задним ходом и крутые повороты у конструкций — ежедневный риск, часто в паре с камерами BSD слепых зон для дорожной части.
- Автобусы и междугородние автобусы полагаются на периметральный вид для остановок и терминалов, а контроль салона обрабатывается отдельно как часть решения для автобусов и школьных автобусов.
- Строительная техника добавляет вид сверху для медленных слепых маневров на площадке в сочетании с звуковыми и световыми сигнализаторами для предупреждения людей рядом с машиной.
Линейка AVM для коммерческого транспорта YUNTOR включает FB8005 — универсальный хост, который сшивает четыре канала с ИИ-смешиванием и 4× линзами «рыбий глаз» на экране 1024×600 с выходом CVBS, питанием 12V и водонепроницаемостью IP68. Мониторы-козырьки только с экраном также доступны и подбираются под компоновку кабины при конфигурации.
Краткая справка: конфигурации AVM по типу автомобиля
| Тип автомобиля | Типичные камеры | Поле зрения камеры | Обычный экран |
|---|---|---|---|
| Фургон / лёгкий грузовик | 4 канала | «Рыбий глаз» 180° | Компактный монитор |
| Автобус / междугородний | 4–6 каналов | «Рыбий глаз» 180° | Большой монитор |
| Тяжёлый грузовик | 6 каналов | «Рыбий глаз» 180° | Большой монитор |
| Экскаватор / погрузчик | 4–6 каналов | «Рыбий глаз» 180° | От компактного до большого |
Цифры — типичные коммерческие конфигурации; точное число каналов и размер экрана подбираются под каждый автомобиль при калибровке.
Модели AVM YUNTOR с первого взгляда
| Модель | Конфигурация | Экран |
|---|---|---|
| FB8005 | 360° AVM всё в одном — сшивание 4 каналов, с ИИ, 4× «рыбий глаз» | 1024×600, CVBS |
FB8005 покрывает четырёхканальные конфигурации для фургонов и лёгких грузовиков, а размер экрана и число камер подбираются под автомобиль при конфигурации. Дополнительные мониторы только с экраном и конфигурации камер доступны по запросу.
Ищете Системы кругового обзора 360° AVM?
Системы 360° AVM (Around View Monitor) от YUNTOR объединяют от четырёх до шести каналов объективов «рыбий глаз» в непрерывный вид с высоты птичьего полёта, устраняя слепые зоны вокруг коммерческого транспорта. Как завод-источник с собственной ПП мы подбираем хост, дисплей и конфигурацию камер под ваш автопарк при низком MOQ.