TL;DR
Um sistema de visão 360°, também chamado de monitor de visão ao redor (AVM), combina as imagens de quatro ou mais câmeras grande angular montadas na frente, traseira e laterais de um veículo, unindo-as e corrigindo-as digitalmente em uma única imagem aérea tipo vista de pássaro que mostra ao motorista tudo ao redor do veículo em tempo real.
Estacionar e manobrar um veículo grande significa avaliar espaços livres que o motorista não consegue ver. Um sistema de visão 360° elimina as suposições ao dar uma imagem contínua de tudo ao redor do veículo visto de cima.
Como imaginar a vista de pássaro
O nome “vista de pássaro” é literal: o sistema apresenta a cena como se uma câmera estivesse pairando diretamente acima. Nenhuma câmera individual pode produzir essa imagem, então o sistema a constrói a partir de várias.
- Captura. Quatro ou mais câmeras olho de peixe ultra grande angular cobrem a frente, a traseira e ambos os lados, com campos de visão que se sobrepõem nos cantos.
- Correção. Cada imagem olho de peixe é muito distorcida nas bordas, então o processador a des-embaraça de volta a uma perspectiva plana.
- União. As imagens corrigidas são fundidas ao longo das sobreposições e reprojetadas em um composto aéreo único, misturadas para que as costuras sejam difíceis de ver.
- Exibição. A vista de pássaro unida é mostrada ao lado de uma câmera direcional ao vivo, para que o motorista veja tanto a visão geral do veículo inteiro quanto a direção de viagem.
As partes principais de um sistema AVM
- Câmeras grande angular com lentes olho de peixe, uma por lado coberto.
- Uma unidade de processamento que realiza a correção de distorção, união e mistura em tempo real.
- Um perfil de calibração ajustado às dimensões e posições de câmera específicas do veículo.
- Uma tela na cabine, muitas vezes compartilhada com a imagem de ré ou BSD.
A calibração é o que separa um sistema AVM utilizável de um distorcido. Em um ônibus ou escavadeira a geometria da câmera difere muito de um carro, então os parâmetros de união devem ser ajustados àquele veículo.
Benefícios da visão 360°
- Zonas cegas eliminadas ao redor de todo o perímetro, protegendo pedestres e propriedades durante manobras de baixa velocidade.
- Manuseio mais fácil em espaços apertados para estacionar, docas de carga e canteiros de obras.
- Menos colisões menores, que são frequentes e custosas em frotas comerciais mesmo sem feridos.
- Um único olhar substitui a verificação cruzada de vários espelhos e câmeras.
Visão 360° versus câmera de ré
Uma câmera de ré mostra apenas a área diretamente atrás do veículo, e normalmente apenas ao dar ré. Um sistema de visão 360° funde várias câmeras em uma imagem aérea contínua ao redor de todo o veículo e funciona ao manobrar em qualquer direção — para frente, de lado ou dando ré — por isso é preferido em veículos grandes onde o motorista não consegue ver os lados de jeito nenhum.
Funcionamento à noite
Os sistemas AVM 360° funcionam à noite desde que as câmeras tenham boa sensibilidade a pouca luz ou suporte infravermelho. A qualidade da imagem depende do desempenho do sensor e da iluminação disponível, então para operações noturnas intensas você deve especificar câmeras para condições de baixa lux e confirmar que a união permanece estável em iluminação mista.
Onde os sistemas AVM são usados
Os monitores de visão ao redor começaram em carros de passeio, mas agora são comuns em ônibus, caminhões de entrega, empilhadeiras e escavadeiras, exatamente os veículos com as maiores zonas cegas. Para esses veículos o número de câmeras aumenta e a calibração importa mais. A YUNTOR constrói sistemas AVM multicanal em hardware de desenvolvimento próprio e os calibra para a geometria de veículos grandes para que a vista unida permaneça precisa onde importa.
O caso de uso segue o perfil de operação:
- Caminhões de entrega e distribuição usam AVM ao redor da doca e do pátio, onde dar ré e fazer curvas apertadas contra estruturas é o risco diário, muitas vezes combinados com câmeras BSD de ponto cego para a parte de estrada.
- Ônibus e autocares contam com a visão perimetral para paradas e terminais, com o monitoramento interno tratado separadamente como parte de uma solução para ônibus e ônibus escolares.
- Máquinas de construção adicionam a vista de pássaro para manobras lentas e cegas no canteiro, combinadas com alarmes acústico-visuais para avisar pessoas perto da máquina.
A linha AVM de veículos comerciais da YUNTOR inclui o FB8005 tudo em um, que une quatro canais com mistura assistida por IA e 4× lentes olho de peixe em uma tela de 1024×600 com saída CVBS, alimentação de 12V e proteção IP68. Monitores de viseira apenas com tela também estão disponíveis e são ajustados ao layout da cabine durante a configuração.
Referência rápida: configurações AVM por tipo de veículo
| Tipo de veículo | Câmeras típicas | Campo de visão da câmera | Tela comum |
|---|---|---|---|
| Van / caminhão leve | 4 canais | Olho de peixe 180° | Monitor compacto |
| Ônibus / autocarro | 4 a 6 canais | Olho de peixe 180° | Monitor grande |
| Caminhão pesado | 6 canais | Olho de peixe 180° | Monitor grande |
| Escavadeira / empilhadeira | 4 a 6 canais | Olho de peixe 180° | Monitor de compacto a grande |
Os valores são configurações comerciais típicas; o número exato de canais e o tamanho da tela são ajustados a cada veículo durante a calibração.
Modelos AVM da YUNTOR de relance
| Modelo | Configuração | Tela |
|---|---|---|
| FB8005 | 360° AVM tudo em um — união de quatro canais, assistido por IA, 4× olho de peixe | 1024×600, CVBS |
O FB8005 cobre configurações de quatro canais para vans e caminhões leves, com o tamanho da tela e o número de câmeras ajustados ao veículo durante a configuração. Monitores adicionais apenas com tela e configurações de câmera estão disponíveis sob solicitação.
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Os sistemas 360° AVM (Around View Monitor) da YUNTOR unem de quatro a seis canais de lente olho de peixe em uma visão aérea contínua, eliminando os pontos cegos ao redor de veículos comerciais. Como fábrica de origem com placas de desenvolvimento próprio, ajustamos host, display e configuração de câmeras à sua frota a partir de MOQ baixo.